Detecção de configurações de obstáculos perigosas: aplicação no robô EnCuRRalado

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Luís, Pedro	pt
dc.contributor.author	Martins, Bruno	pt
dc.contributor.author	Almeida, Pedro	pt
dc.contributor.author	Silva, Valter	pt
dc.date.accessioned	2012-02-28T16:15:14Z	-
dc.date.available	2012-02-28T16:15:14Z	-
dc.date.issued	1999	-
dc.identifier.issn	1645-0493	pt
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10773/7018	-
dc.description.abstract	Este artigo descreve o agente robótico EnCuRRalado participante no concurso Ciber-Rato 2002 integrado no Festival Nacional de Robótica 2002. Este robô utiliza um algoritmo, baseado no seguimento de paredes, que conta o número de cantos existentes com ângulos positivos ou negativos. Este método permite detectar certas configurações de obstáculos que podem ser potencialmente perigosos.	pt
dc.language.iso	por	pt
dc.rights	openAccess	por
dc.title	Detecção de configurações de obstáculos perigosas: aplicação no robô EnCuRRalado	pt
dc.type	article	pt
dc.peerreviewed	yes	pt
ua.distribution	international	pt
degois.publication.firstPage	659	pt
degois.publication.issue	7	pt
degois.publication.lastPage	661	pt
degois.publication.title	Electrónica e telecomunicações : revista do Departamento de Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro	pt
degois.publication.volume	3	pt
dc.relation.publisherversion	http://revistas.ua.pt/index.php/revdeti	*
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