Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10773/6967
Title: Bulldozer: o valor da aleatoriedade
Author: Silva, Valter
Silva, Telmo
Santos, Frederico
Issue Date: 1999
Abstract: O Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados por determinadas configurações de obstáculos. Neste artigo serão brevemente explicados os seguintes aspectos: · O hardware construído que, apesar de muito simples, é suficiente para os requisitos do Concurso. · O software de controlo, desenvolvido sobre o kernel ReTMiK, com relevo para alguns detalhes considerados mais pertinentes.
Description: Também do DETI e do DECA
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10773/6967
ISSN: 1645-0493
Publisher Version: http://revistas.ua.pt/index.php/revdeti
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