Sonar ultra-sónico para aplicação em bengala para cegos

Abstract

Nesta tese são descritos os passos necessários para o desenvolvimento de um sistema capaz de detectar obstáculos de varias dimensões. O sistema deve ser suficientemente compacto para poder ser alojado numa bengala para cegos e capaz de rapidamente analisar o meio. Para este objectivo foram estudados agregados de ultra sons. Neste projecto foi dada ênfase ao hardware por forma a criar um SONAR de baixo custo mas eficiente. Foram estudadas diferentes configurações de sensores, por forma a obter respostas de cada uma delas, e escolher a melhor. Outro assunto tratado é a modelação dos transdutores de ultra-sons, para melhor conhecer comportamento destes. O sistema foi projectado e constru´ıdo, contudo faltou realizar os testes finais ao mesmo.

In this thesis are described the needed steps to develop of a system capable of detecting obstacles of several sizes. This system must be small enough to be embeded in a cane for the blind and be able to quickly analyse the medium. To fulfill this objective the ultrasonic arrays response was studied. This project emphasized the hardware to create a low cost but eficient SONAR. Different configurations of sensors were studied in order to obtain responses from each, and choose the best. Another issue addressed is the modeling of ultrasonic transducers, to understand their behavior. The system was designed and built, yet it was not fully tested.