Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10773/41569
Title: Soluções de transporte para uma cozinha autónoma
Other Titles: Solutions for transportation for an autonomous kitchen
Author: Marques, Carla Maia Laranjeira
Advisor: Ramos, António Manuel
Ferreira, Jorge Augusto Fernandes
Keywords: Projeto mecânico
Automação
Desenvolvimento do produto
Defense Date: 7-Nov-2023
Abstract: O sistema desenvolvido neste documento é parte do projeto Cook4Me, uma coligação entre a Universidade de Aveiro e a empresa Wish and Cook. O projeto Cook4Me visa a desenvolver um serviço de confeção de refeições take away totalmente automatizada. A evolução para a Indústria 4.0 permite a recolha e análise de dados em tempo real, tornando os processos industriais de produção cada vez mais autónomos. As cozinhas autónomas enquadram-se na Internet das coisas, Internet of Things (IoT), que é uma das áreas da Indústria 4.0. A utilização de inúmeros sensores, a comunicação entre diversos equipamentos e a cloud, e a interpretação de dados em tempo real são todas tecnologias utilizadas nas cozinhas autónomas que permitem a expansão deste mercado. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de transporte autónomo de refeições embaladas para ser integrado numa cozinha onde as refeições são preparadas, cozinhadas e entregues ao cliente sem intervenção humana. Existem muitas maneiras de transportar objetos automaticamente entre duas posições, por exemplo, correias transportadoras, veículos guiados automaticamente (AGVs), braços robóticos, só para citar alguns. Dadas as especificações do projeto, nomeadamente a posição de destino do objeto, que pode variar no espaço tridimensional dependendo do tipo de alimento embalado a transportar e da disponibilidade dos espaços de entrega, foi selecionado um sistema linear de 3 eixos. A garra do sistema de transporte foi projetada de acordo com a versatilidade do formato das embalagens utilizadas nas refeições. Foram consideradas diferentes possibilidades como pinças macias, pinças de 2 dedos, pinças de 3 dedos, etc. Todo o sistema será controlado por um controlador lógico programável e será integrado no sistema de controlo de alto nível da cozinha autónoma. Em suma, neste projeto será apresentado o projeto do sistema linear mencionado bem como do sistema de garra. Mostram-se também as ligações dimensionadas para tornar estes dois sistemas num só. Relativamente à automação do sistema apresenta-se a breve programação que foi possível de realizar com o sistema de garra. Devido a atrasos da indústria neste documento não é aboordada a montagem do protótipo. Contudo, apresentam-se projetos futuros a desenvolver na empresa Wish and Cook, uma vez que se continuará a desenvolver este projeto na empresa.
The system developed in this document is part of the Cook4Me project, a coalition between the University of Aveiro and the company Wish and Cook. The Cook4Me project aims to develop a fully automated take-away meal preparation service. The evolution towards Industry 4.0 allows the collection and analysis of data in real time, making industrial production processes increasingly autonomous. Autonomous kitchens fit into the Internet of Things, (IoT), which is one of the areas of Industry 4.0. The use of numerous sensors, communication between different equipment and the cloud, and real-time data interpretation are all technologies used in autonomous kitchens that allow this market to expand. This work aims to develop an autonomous transport system for packaged meals to be integrated into a kitchen where meals are prepared, cooked and delivered to the customer without human intervention. There are many ways to automatically transport objects between two positions, for example, conveyor belts, automated guided vehicles (AGVs), robotic arms, just to name a few. Given the project specifications, namely the destination position of the object, which may vary in three-dimensional space depending on the type of packaged food to be transported and the availability of delivery spaces, a 3-axis linear system was selected. The gripper of the transport system was designed according to the versatility of the format of the packaging used in meals. Different possibilities were considered, such as soft tweezers, 2-finger tweezers, 3-finger tweezers, etc. The entire system will be controlled by a programmable logic controller and will be integrated into the high-level control system of the autonomous kitchen. In short, this project will present the design of the linear system mentioned as well as the gripper system. The connections designed to make these two systems into one are also shown. Regarding the automation of the system, the brief programming that was possible to carry out with the gripper system is presented. Due to industry delays, this document does not cover the assembly of the prototype. However, future projects to be developed at the company Wish and Cook are presented, as this project will continue to be developed within the company.
URI: http://hdl.handle.net/10773/41569
Appears in Collections:UA - Dissertações de mestrado
DEM - Dissertações de mestrado

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