Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10773/39912
Title: Sistema de captação de imagem do sistema de confeção numa cozinha autónoma
Other Titles: The image capture system of the cooking system in an autonomous kitchen
Author: Tomás, João Pedro Pereira
Advisor: Ferreira, Jorge Augusto Fernandes
Ramos, António Manuel
Keywords: Automação de cozinhas
Controlo alimentar
Visão por computador
Cozinha autónoma
Internet das Coisas (IoT)
Defense Date: 16-Nov-2023
Abstract: Com o avanço contínuo do setor de restauração, surge uma crescente necessidade de redução do tempo de confeção e dos custos operacionais. No entanto, é crucial observar que esse é um setor altamente regulamentado, impondo rigorosos padrões de controlo de qualidade e segurança alimentar.O projeto intitulado "Cook4Me" concentrou-se na criação de uma cozinha autónoma, um conceito que, pela sua natureza, apresenta desafios significativos no que diz respeito ao controlo dos processos alimentares e do ambiente circundante. A necessidade de abordar esse problema culminou na realização deste projeto, que se concentrou no desenvolvimento de um sistema de visão capaz de supervisionar a área de confeção. Esse sistema visava permitir a compreensão das diversas etapas de confeção, bem como fornecer um controlo preciso sobre as condições ambientais da cozinha.Para atender aos requisitos de baixo custo e dimensões reduzidas estabelecidos pelo projeto, foi desenvolvido um sistema de movimento linear para posicionar o sistema de visão nas diversas posições de captura. Esse sistema consiste num simples motor de passo, controlado por um Arduino, o microcontrolador realizaria o movimento do sistema de visão, constituído por um Raspberry Pi e uma câmara HQ da raspberry. Para o controlo simultâneos dos sistemas foi utilizado o protocolo MQTT e FTP. Estes permitiram a coordenação em tempo real do sistema e também o envio das imagens processadas. Os resultados obtidos neste projeto foram bem-sucedidos, permitindo a aquisição e o processamento de imagens com informações detalhadas sobre os recipientes de preparo. Dessa forma, este projeto proporcionou a compreensão e testagem do conceito proposto, além de abrir portas para o desenvolvimento da próxima etapa, que consistirá na classificação das imagens adquiridas.
Due to the ongoing progress within the restaurant sector, there is a growing demand for a reduction in cooking time and operational costs. However, it is crucial to note that this is a highly regulated sector, imposing stringent standards for quality control and food safety. The project entitled "Cook4Me" focused on the creation of an autonomous kitchen, an endeavor that, by its very nature, presents significant challenges in terms of controlling food processes and the surrounding environment. The need to address this issue culminated in the execution of this project, which is centered on the development of a vision system capable of overseeing the cooking area. This system aimed to enable an understanding of the various stages of recipe preparation and provide precise control over the kitchen’s environmental conditions. To meet the low-cost and compact dimensions requirements established by the project, a linear motion system was developed. This system consisted of a simple stepper motor controlled by an Arduino, which facilitated the movement of the vision system, comprised of a Raspberry Pi and an HQ camera. For the simultaneous control of the systems, the MQTT and FTP protocols were employed, allowing real-time coordination of the system and the transmission of processed images. The results achieved in this project were successful, enabling the acquisition and processing of images with detailed information about the cooking vessels. Thus, this project provided an understanding and validation of the proposed concept while also paving the way for the development of the next phase, which will involve image classification.
URI: http://hdl.handle.net/10773/39912
Appears in Collections:UA - Dissertações de mestrado
DEM - Dissertações de mestrado

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