Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10773/39360
Title: Aplicação da robótica colaborativa a processos produtivos
Author: Costa, Tiago Alexandre Jesus da
Advisor: Oliveira, Miguel Armando Riem de
Ferreira, Rafael
Martins, Daniela
Keywords: Indústria 4.0
Robótica colaborativa
Ergonomia
Produtividade
Tecnologia
Segurança
Defense Date: 10-Jul-2023
Abstract: A Indústria 4.0 apresenta-se no mercado atual às principais produtoras não só como um conceito, mas como uma certeza, é uma realidade que tem de ser levada em conta quando o tema de conversa são os processos produtivos. Na quarta revolução industrial estas tecnologias são aplicadas, como o nome indica, num contexto de ambiente industrial, a utilização destes novos conhecimentos pode levar a uma maior automatização dos processos e a um consequente aumento na eficiência do produto. Este novo conceito é extremamente atrativo pela facilidade que encontra em dar resposta às mudanças no produto e conseguir ser eficiente. É, sem dúvida, uma das características desta revolução. Por estas razões, a Europa vê a Indústria 4.0 como uma forma de rejuvenescer o seu setor produtivo, que nos últimos tempos tem diminuído com o surgimento de novos mercados mais competitivos, como o Médio Oriente e a China, e aposta em projetos de investigação e desenvolvimento relacionados com este conceito [1]. O tema do estágio "Aplicação da robótica colaborativa aos processos produtivos" é um tema com relativa importância nos dias de hoje, é um conceito que apesar de não ser o mais utilizado na indústria começa a ganhar força e a aparecer gradualmente. O estágio será realizado em uma das empresas da Divisão de Plásticos do Grupo Simoldes, a Inplas. A preparação para a implementação de pelo menos um AMR, Robô Móvel Autónomo, no chão de fábrica da referida empresa, foi o trabalho realizado e é naturalmente descrito neste relatório, desde objetivos pretendidos, fornecedores, descrição do estado inicial, proposta de melhorias, estado futuro, discussão de possíveis resultados e as conclusões, para além de que é apresentado um estado de arte sobre a robótica colaborativa e uma introdução á Indústria 4.0. O trabalho que será apresentado espera garantir a perceção de mais uma suave transição para a nova revolução industrial, bem como a implementação de um novo paradigma na produção do Grupo Simoldes, que como todas as empresas visa aumentar a eficiência das linhas de produção.
Industry 4.0 presents itself in the current market to the main producers not only as a concept, but as a certainty, it is a reality that must be considered when the topic of conversation is the production processes. In the fourth industrial revolution these technologies are applied, as the name implies, in a context of industrial environment, the use of this new knowledge can lead to a greater automation of processes and a consequent increase in product efficiency. This new concept is extremely attractive because of the ease it finds in responding to changes in the product and being able to be efficient. It is undoubtedly one of the characteristics of this revolution. For these reasons, Europe sees Industry 4.0 as a way to rejuvenate its productive sector, which in recent times has declined with the emergence of new, more competitive markets, such as the Middle East and China, and bets on research and development projects related to this concept. The theme of the internship "Application of collaborative robotics to production processes" is a topic with relative importance today, it is a concept that despite not being the most used in the industry begins to gain strength and to appear gradually. The internship will be carried out in one of the companies of the Plastics Division of the Simoldes Group, Inplas. The preparation for the implementation of an AMR, Autonomous Mobile Robot, on the factory floor of the said company, was the work carried out and is naturally described in this report, from intended objectives, suppliers, description of the initial state, proposal for improvements, future state, discussion of possible results and conclusions, in addition to which a state of the art on collaborative robotics and a generic introduction to Industry 4.0 is presented. The work that will be presented hopes to ensure the perception of another smooth transition to the new industrial revolution, as well as the implementation of a new paradigm in the production of the Simoldes Group, which like all companies aims to increase the efficiency of production lines.
URI: http://hdl.handle.net/10773/39360
Appears in Collections:UA - Dissertações de mestrado
DEM - Dissertações de mestrado

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