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http://hdl.handle.net/10773/35322
Title: | Controlo adaptativo: um caso concreto |
Author: | Mota, Alexandre Manuel Moutela Nunes da |
Advisor: | Santos, Dinis Magalhães dos Fonseca, José Alberto |
Keywords: | Controlo de temperatura Controlo automático Fornos cerâmicos Sistemas adaptativos |
Defense Date: | 1992 |
Abstract: | Este trabalho refere-se à aplicação de técnicas adaptativas à solução de
problemas de controlo automático. Em muitos casos, os processos a controlar têm um
comportamento dinâmico que e difícil ou mesmo impossível de descrever utilizando
técnicas convencionais, pelo que se apresentam também as metodologias de
identificação dispoífveis, e ainda das técnicas existentes para a implementação prática
das funções de controlo.
Estas técnicas são aplicadas à resolução de caso concreto do controlo da
temperatura ao longo de um forno cerâmico tipo túnel. Descreve-se um modelo
reduzido do sistema, e ainda o sistema de comunicação, do tipo série utilizado para
estabelecer a ligação entre as suas diferentes partes.
Propões-se, para a transposição daquelas tecnicas para um computador digital,
uma solução semi-distribuída, constituída por um processador central responsável
pela identificação do sistema e síntese da função de controlo e controladores locais
dotados de alguma autonomia.
Finalmente, apresentam-se resultados e tiram-se conclusões quanto ao
desempenho do sistema e dos algoritmos de identificação e controlo desenvolvidos. This work refers to the application of adaptive techniques to automatic control problems. In many cases, the plant has a difficult to describe or unpredictable dynamic behaviour. Therefore, different methods for system identification are also presented, along with the available techniques and methodologies for the implementation of control functions. These techniques are next applied to the concrete case of a ceramic tunnel kiln, which is typical of many plants. A reduced model and the serial communication system allowing its differents parts to communicate between themselves, are described. As far as the implementation of the above techniques is concerned, a semidistributed solution is proposed, with the master processor that takes care of system identification and design calculations, and the satellite controllers, with some capabilities for local control. Results and conclusions on the performance of the complete system are presented. |
URI: | http://hdl.handle.net/10773/35322 |
Appears in Collections: | UA - Teses de doutoramento DETI - Teses de doutoramento |
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