Plataforma de monitorização e controlo remoto para um AGV de limpeza industrial

Abstract

Atualmente, os facility services são um ramo em expansão que necessita de muita mão de obra. Apenas em Portugal, estima-se que as dez principais empresas do ramo representem uma fatia de 400 milhões de euros e empreguem 50 mil pessoas. Com o constante crescimento tecnológico, a necessidade de automatização dos diversos processos leva ao desenvolvimento e implementação de tecnologias substitutas ao trabalho desenvolvido pelo homem. Esta dissertação enquadra-se no âmbito de um projeto de desenvolvimento de um AGV de limpeza industrial, i-RoCS, cujo principal objetivo é desenvolver uma solução robotizada e inovadora de limpeza automática de pavilhões industriais. Em conformidade, o trabalho proposto para o estágio efetuado visa o desenvolvimento de uma plataforma comercial de gestão (de equipamentos, contas, empresas, etc) e ainda o controlo e monitorização remoto de uma frota de robôs. Numa primeira fase efetuou-se a conceção da plataforma, isto é, estudaram-se as características necessárias e fundamentais, tendo sido ainda desenvolvido e discutido um mockup, um modelo visual da mesma, e estabelecido um MVP com as características essenciais. Numa segunda fase, desenvolveu-se a plataforma, isto é, a aplicação web, recorrendo a frameworks específicas e em paralelo um simulador de dados com um comportamento simulado do robô. Já com a aplicação desenvolvida, efetuaram-se alguns testes aos diversos processos. Com os testes efetuados, procedeu-se à fase de implementação, colocando a WebApp online

Nowadays, facility services are an expansion field which constantly needs human labour. Just in Portugal, is estimated that the ten main field companies represent 400 million euros and employ up to 50 thousand people. With the technological growth automation has become essential in diversified processes and have been replacing human work with the implementation of various technologies. This dissertation is fitted in a project to develop an industrial cleaning AGV, i-RoCS, which the main goal is to develop a robotic and innovative solution to clean industrial pavilions. For the internship it is proposed the development of a commercial platform for management (of equipment, users, accompanies, among others) and to monitor and actuate remotely a fleet of robots. First the application was conceived, this means that the needed and fundamental characteristics were studied. In order to this, a mockup (visual model) was developed and discussed followed by the definition of an MVP with the main pretended features. In second place, the application was developed using specific frameworks. At the same time was being developed a data simulator, with a simulated behaviour of the robot. Lastly, with the application already developed, some processes were tested, followed by the deployment of the application setting the platform online