Automatic medicinal and aromatic plants harvester robot prototype development

Abstract

This work aims at developing a prototype for automating the harvesting process of medicinal and aromatic plants. Currently there are some solutions for this purpose, but they have many limitations. The goal of this project is to create a smarter solution for the problem. This robot’s key capability is to recognize the plants positions and position a robotic 3-axis-bridge pointer on the center of the plant for harvesting. This project follows the prototype development from its physical structure up to the final results, going through the electronics circuit and software.

Este trabalho tem como objetivo desenvolver um protótipo para automatizar o processo de colheita de plantas medicinais e aromáticas. Atualmente existem algumas soluções para este propósito, mas estas apresentam muitas limitações. Assim, o objetivo deste projeto é criar uma solução mais inteligente para o problema. A principal capacidade deste robô é reconhecer a posição das plantas e colocar um dispositivo de corte, acoplado a uma ponte de 3 eixos, no centro da planta, para realizar a colheita. Esta dissertação relata o desenvolvimento do protótipo, desde o projeto da sua estrutura mecânica até os resultados finais, passando pelos circuitos eletrónicos e software.