Alguns aspectos da abordagem comportamental aos sistemas dinâmicos

Abstract

Neste trabalho focam-se alguns aspectos da abordagem comportamental aos sistemas dinâmicos introduzida por Willems [WIL83] na década de 80. Segundo esta abordagem, um sistema dinâmico é essencialmente caracterizado pelo conjunto das suas trajectórias admissíveis, que constitui o seu comportamento. Após a apresentação dos diferentes tipos de representação de um sistema, estudam-se algumas propriedades estruturais, tais como a autonomia, a controlabilidade e a estabilidade. Considera-se ainda o problema do controlo do ponto de vista comportamental que assenta na ideia básica de interconexão de sistemas, encarada como a intersecção dos respectivos comportamentos.

In this work we consider some aspects of the behavioral approach to dynamical systems introduced by Willems [WIL83 ] in the eighties. According to this approach a dynamical system is essentially characterised by the set of its admissible trajectories, which constitutes its so-called behavior. After presenting different types of system representations, we study some structural properties as autonomy, controllability and stability. We also consider the problem of control from the behavioral standpoint, which rests on the basic idea of system interconnection viewed as the intersection of the corresponding behaviors.