Sistema de radar através de paredes

Abstract

Esta dissertação descreve o trabalho desenvolvido para implementar um sistema de radar não intrusivo que tem como principal objetivo detetar a presença de indivíduos em movimento no interior de um compartimento. A primeira versão do radar é do tipo mono-estático e usa como sinal uma sinusóide transmitida de forma contínua. O radar deteta as variações de amplitude e fase da sinusóide recebida causadas pelos movimentos de uma pessoa do outro lado da parede. Com base neste radar foi desenvolvido um algoritmo para deteção de várias dinâmicas do movimento humano. De modo a alargar a capacidade de deteção do movimento e a contornar a atenuação dupla causada pela parede no radar mono-estático, foi desenvolvido um radar distribuído constituído por vários módulos independentes que operam cooperativamente. Esta arquitetura apresentou novos desafios, o que levou ao uso de chirps como sinal de teste. Ambas as versões do radar foram implementadas numa plataforma de SDR e testadas com sinais reais.

This thesis describes the work developed to implement a non-intrusive radar system with main objective of detecting the presence of moving individuals inside a compartment. The first version of the radar is of the monostatic type that uses a sinusoid transmitted continuously. The radar detects the amplitude and phase variations of the received sinusoid caused by the movements of a person on the other side of the wall. Based on this radar, an algorithm was developed to detect several dynamics of human movement. In order to extend the motion detection capability and to circumvent the double attenuation caused by the wall in the mono-static radar, a distributed radar has been developed, consisting of several independent modules that operate cooperatively. This architecture presented new challenges, which led to the use of chirps as a test signal. Both versions of the radar were implemented on an SDR platform and tested with real signals.