Plataforma de medida com suporte para mobilidade

Abstract

O Instituto Telecomunicações possui uma iniciativa denominada AMazING (Advanced Mobile wIreless Network playGround). Esta consiste numa test-bed, ou seja, uma rede de testes sem fios, constituída por 24 nós fixos espalhados pelo terraço do departamento, que permite a recriação de cenários reais e emulados. Posteriormente, foi adicionado no terraço um circuito metálico, que é percorrido por um veículo que tem embutido um motor elétrico sem escovas, que irá ter como função de nó móvel, promovendo assim o conceito de mobilidade a esta rede de testes. Este documento foca-se principalmente no controlo de velocidade, como também na localização do veículo no circuito em tempo real.

The Institute of Telecomunications has a project known as AMazING (Advanced Mobile wIreless Network playGround) this is basicaly a testbed platform. In other words, is a wireless network for testing, based on 24 fix nodes spread over the rooftop of the department that allows to replicate and emulate real enviroments. Afterwards, a metallic circuit was implemented into the network to suport a electric vehicle with brushless motor DC that was a function to be a mobile node that brings to this network the concept of mobility. This document will focus only on the speed control of the electric motor as well as the location of the vehicle in real time.