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http://hdl.handle.net/10773/23637
Título: | Controlo de postura animal |
Autor: | Morais, Rui Filipe Rodrigues |
Orientador: | Pedreiras, Paulo Bacelar Reis Gonçalves, Pedro Alexandre de Sousa |
Palavras-chave: | Pastagem Controlo automático Animais - Controladores electrónicos |
Data de Defesa: | 26-Jul-2017 |
Editora: | Universidade de Aveiro |
Resumo: | A remoção de espécies vegetais indesejadas nas culturas é um processo
oneroso, que precisa ser repetido durante um ano de cultivo. Tipicamente
é feito através da utilização de métodos mecânicos e de herbicidas,
que tornam o processo dispendioso e agressivo para a própria
cultura e para o meio ambiente. Este projeto pretende utilizar animais
como método alternativo de remoção de plantas infestantes nas
culturas, tornando o processo menos agressivo e menos dispendioso
aliando ainda o ganho em área de pasto para as explorações pecuárias
No entanto surge o problema de os animais não se limitarem a ingerir
as espécies vegetais indesejadas e alimentarem-se também das próprias
espécies cultivadas. O objetivo, é por isso, criar um mecanismo capaz
de monitorizar e controlar a postura do animal para impedir que este se
alimente das espécies cultivadas. Para esse efeito foi desenvolvido um
protótipo de uma coleira, que integra um microcontrolador como unidade
central de processamento, um módulo de rádio para transmissão
de dados, ultrassons e acelerómetro para monitorização da postura do
animal e os atuadores do sistema, no caso um buzzer e um módulo
para aplicar choques elétricos. The removal of unwanted plant species in crops is an onerous process that needs to be repeated several times during the year. Typically, this process is done using mechanical methods and herbicides which makes it expensive and aggressive not only for the environment, but also for the cultivated plants. This project intends to use animals as an alternative method of removing weeds in crops, making the process less aggressive and less expensive. This method also leads to gains in pasture area for livestock farms. However, animals do not limit themselves to ingest undesired plant species and they also feed on the cultivated species. Therefore, the goal is to create a mechanism capable of monitoring and controlling the posture of the animal to prevent it from feeding on the cultivated species. For this purpose, was developed a prototype that includes: a microprocessor as a central processing unit; a radio module for data transmission; an ultrasound and an accelerometer for monitoring animal posture and system actuators; and a Buzzer and a module for applying electric shocks. |
Descrição: | Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações |
URI: | http://hdl.handle.net/10773/23637 |
Aparece nas coleções: | UA - Dissertações de mestrado DETI - Dissertações de mestrado |
Ficheiros deste registo:
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