Acompanhamento das atividades de projeto e construção de um equipamento robotizado

Abstract

O presente relatório de estágio traduz o trabalho realizado entre 21 de fevereiro de 2017 a 13 de junho de 2017 na empresa Porcelanas Costa Verde. Este insere-se na unidade curricular Dissertação/Projeto/Estágio do segundo semestre do quinto ano do Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro. Todas as atividades realizadas foram acompanhadas pelo Eng. Francisco Proença, diretor industrial da Costa Verde, pela equipa de manutenção, à qual fui integrado, principalmente pelo Sr. Telmo Pereira e ainda pela equipa de IDI (investigação, desenvolvimento e inovação). O trabalho centrou-se no acompanhamento das atividades de projeto e constru ção de uma máquina de colagem de asas a chávenas, manipulada por um robô. Na construção foram reaproveitados parte dos componentes de duas outras máquinas, em que o processo de colagem é semelhante. Porém, nestas últimas a manipulação não é realizada por robôs, tratando-se portanto de uma evolução para um sistema robotizado. O projeto e construção da máquina foram realizados em parceria com a empresa Bresimar Automação. Foram reaproveitadas as estações de colagem de asas, válvulas de barbotina, eletroválvulas de ar comprimido e água, cilindros pneumáticos e sistemas multiplicadores de pressão de barbotina (membranas). A participação iniciou-se com a compreensão do funcionamento da máquina e execução dos circuitos de alimentação de barbotina, ar comprimido e água. Posteriormente foi feita a triagem, limpeza, reparação e montagem dos componentes necessários para o funcionamento das estações de colagem, incluindo parte dos circuitos. Simultaneamente foi sendo feita a gestão de material para garantir a execução das reparações e montagens. Apesar de a empresa Bresimar Automação estar responsável pela realização do programa do autómato, optou-se por realizar um programa alternativo, com algumas simpli cações. Realizou-se o diagrama funcional Grafcet do programa e implementou-se o mesmo no TIA Portal. Foram também realizadas outras atividades em paralelo com o projeto principal, algumas independentes outras relacionadas com o mesmo. Nomeadamente a implementação de sistema de humidi cação de moldes, a substitui- ção de um rolamento de um robô industrial e ainda a substituição de um sistema de cames por um autómato industrial. No nal do período de estágio o objetivo de ter a máquina totalmente montada foi parcialmente cumprido, visto que esta não cou totalmente montada. Tal justi ca-se por sucessivos atrasos de entrega de materiais, entre outros abordados nas conclusões do relatório. No entanto, o estágio no global foi bastante positivo pois o principal objetivo, o acompanhamento e participação no projeto e construção da máquina de asas, foi cumprido.

This report resumes all the work done at the internship started on February 21st, 2017, and nished on June 13th, 2017, in the Porcelanas Costa Verde company. This internship is inserted in the curricular unit Disserta- ção/Projeto/Estágio, belonging to the second semester of the last year of the Master's degree in Mechanical Engineering of the University of Aveiro, Portugal. All the activities made in the internship were followed by the Costa Verde industrial director, Eng. Francisco Proença, by the maintenance team, specially by Mr. Telmo Pereira, and also by de IDI team (investigation, development and innovation). The internship was essentially focused in the monitoring and participation in the activities of project and construction of a cup wings glue machine, manipulated by a robot. For the construction were reused some of the components of other two old machines. In this old machines the gluing process is exactly the same, the main di erence is that the manipulator isn't a robot. Therefore the new machine is an evolution for a robotic system. The project and construction of the machine were made in partnership with the Bresimar Automação company. The components reused were: the gluing stations, ceramic slip valves (COAX), air and water valves , pneumatic cylinders and ceramic slip multiplier systems (diaphragms). My participation started with the understanding of the operation of the machine, and execution of the alimentation circuits (compressed air, water and ceramic slip circuits). After that it was made the separation, cleaning, reparation and assembly of the necessary components for the operation of the gluing stations. Although the Bresimar Automação company is responsible for the execution of the PLC's program, it was decided to carry out an alternative program with some simpli cations. It was made the Grafcet functional diagram of the program and then implemented in the TIA Portal software. Parallelly to the main project were also conducted other independent activities. These activities were proposed by the maintenance team and were as follows: implementation of a mold humidi cation system, replacement of a mechanical camshaft system by an industrial programmable logic controller (PLC) and also the replacement of an industrial robot bearing. In the end of the internship, one of the goals, that was having the machine fully assembled and working, was partially ful lled. The assembly wasn't completed and this is justi ed by sucessive delays in the delivery of materials, among others discussed in the report's conclusions. However, globally analysing the internship, it's possible to say that it was very positive because the main goal, the monitoring and participation in the project and construction of the machine, was accomplished.