Desenvolvimento e concepção de um sistema de identificação e armazenamento de folículos capilares

Abstract

Aceitável por uns, uma catástrofe para outros, a alopécia é uma doença capaz de arruinar o bem estar emocional de um grande número de pessoas, principalmente mulheres. Com tratamentos de baixa eficácia, muitas pessoas recorrem a procedimentos cirúrgicos para procurar atenuar as adversidades provenientes da doença. Atualmente, existem variados métodos de tratamento desta doença, sendo os cirúrgicos os que têm dado melhores resultados aos seus pacientes. Apesar da grande maioria ser realizado com recurso a técnicas completamente manuais, começam a surgir os primeiros sistemas automatizados capazes de auxiliar o técnicos de saúde que realizam este tipo de procedimentos cirúrgicos. No entanto, a tecnologia aplicada a estes tratamentos ainda se encontra numa fase de maturação, não existindo nenhum sistema completamente autónomo de seja capaz de realizar um procedimento de transplantes capilares. Numa perspetiva de procurar dar algum avanço tecnológico neste campo, foi proposto ao aluno o desenvolver e validar um sistema de armazenamento para receber, acolher, enviar e catalogar os folículos pilosos que possa vir a ser adaptável, futuramente, a um sistema robotizado ou a uma ferramenta semi-automática de transplantes capilares . Nesta dissertação foram explorados dois conceitos, idealizados pelo autor, sendo que o selecionado, foi desenvolvido e testado. Da análise inicial para o desenvolvimento passou-se por várias fases, desde a identificação dos requisitos dos clientes e do sistema, passando pela hierarquização dos mesmos com o auxílio de ferramentas como os diagramas de Murge e Kano até ao estudo dos conceitos que foram idealizados para solucionar o problema. O conceito que foi selecionado, que consiste num disco com cavidades de geometria capaz de acolher os folículos, foi testado e aprimorado, até chegar à solução final apresentada neste documento. Nesta solução final, também consta um sistema de visão capaz de catalogar os folículos pilosos recebidos pelo sistema de armazenamento onde se identificam o número de raízes em cada folículo piloso.

Nowadays, there are plenty of treatments methods for this disease, being the surgical with the best results for the patients. Although the majority of the procedures is performed with manual technics, they started to appear the first automated systems capable of work with the health technicians that perform this surgical procedures. However, the technology used on this treatments is still in initial state, not existing any autonomous system capable of performing a hair transplant. Looking for a new technologic progress on this field, the writer of this document was challenged to develop and validate a store system to receive, store, send and analyse hair follicles that can be adaptable, in the future, to a robotic system or to a semi-automated tool for hair transplants. On this document, two idealized concepts, by the author, were explored being the selected one developed and tested. From the initial analyses to the final product, different steps were taken, starting from the identification and hiearquisation of the client requisites using tools like the MURGE and KANO diagrams to the concept studies that were idealized to solve the problem. The selected concept, which consists on a disc with some cavities with a geometry able to store the follicles, was tested and improved until the final solution presented on this document was archived. On this final solution, it’s included a vision system capable of analyse the hair follicles and count the number of hair roots in every follicle stored by the system.