Gestão inteligente de trajectórias para AGVs

Abstract

Esta dissertação propõe uma solução de gestão de AGV de forma autónoma e inteligente com base em problemas reais da Renault CACIA. Inicialmente foi desenvolvida uma interface de comunicação com controladores industriais (PLC) permitindo transferir informação a linguagens de alto nível de modo a possibilitar a integração destes controladores no sistema de gestão de AGV. De seguida foi desenvolvido um sistema de controlo dos AGV. Através da informação recebida pela interface anteriormente referida, atribui tarefas definindo trajetos específicos aos AGV. Este sistema baseia-se na informação recebida em tempo real pelos AGV. Por fim foi desenvolvida uma interface web para permitir a monitorização e controlo do sistema. Esta permite efetuar a configuração do sistema bem como monitorizar todas as atividades a decorrer, nomeadamente ver as trajetórias planeadas e reais dos AGV, os pedidos efetuados bem como o seu estado entre outras funcionalidades.

This thesis proposes an autonomous and intelligent solution for AGV management based on real problems of Renault CACIA. Initially, it was developed a communication interface with industrial controllers (PLC) allowing the information transfer to high level application languages to allow the connection between the controllers and the AGV management system. After, it was developed an AGV control system, based on the received information by the interface, assigns tasks and sets specific targets to the AGV. This system make decisions based on the information received in real time by the AGV. Lastly, it was developed an interface web to enable the monitoring and control of the system. This interface web allows the configuration of the system as well as the monitoring of all the ongoing activities, namely to see the planned and real pathways of the AGV, the received requests as well as their status, in addition to other functionalities.