Estágio de projeto elétrico, automação e robótica industrial : linha de montagem de bombas de óleo de caudal variável

Abstract

O presente trabalho trata do desenvolvimento de sistemas automáticos para a indústria, em concreto de sistemas integrantes de uma linha de montagem de bombas de óleo de caudal variável. O principal objectivo foi a aplicação de conhecimentos desenvolvidos durante o percurso académico e desenvolvimento de novas aprendizagens úteis para a vida profissional futura, dentro da área de automação, através da realização dos sistemas acima mencionados com sucesso. Com o suporte de uma equipa profissional, foram desenvolvidos vários sistemas, nomeadamente sistemas de visão para inspecção da boa montagem de peças por equipamentos automáticos, um posto de trabalho com componente automática e de interacção com um operador, integrando um braço robótico colaborativo e partes de um sistema de gestão de produção. A grande diversidade de trabalho desenvolvido revelou-se uma grande fonte de conhecimentos e técnicas de desenvolvimento de sistemas automáticos. Os sistemas desenvolvidos tiveram também um desempenho positivo no seu funcionamento.

This work presents the development of automated systems for the industry, more precisely systems that are part of a variable flow oil pumps’ assembly line. The primary objective was the application of knowledge aquired during the academic path and the development of new learnings useful for a future pro-fessional life in the area of automation, by successfully creating the systems previously mentioned. With the support of a professional team, several systems were developed, including computer vision systems for the inspection of auto-matically assembled parts, a workstation with both automatic and manual oper-ated parts featuring a collaborative robotic arm, and sections of a production management system. The diversity of work done revealed itself as a good source of knowledge and techniques regarding the development of automatic systems. The developed systems also had a good performance, regarding their operation.