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http://hdl.handle.net/10773/21668
Title: | Segurança automóvel : sistemas de apoio à condução |
Author: | Grego, Bruno Alexandre da Silva |
Advisor: | Mota, Alexandre Manuel Moutela Nunes da Martins, Rui Manuel Escadas Ramos |
Keywords: | Engenharia electrónica e telecomunicações Automóveis -- Segurança Veículos eléctricos Controlo automático |
Defense Date: | 21-Dec-2016 |
Publisher: | Universidade de Aveiro |
Abstract: | Esta dissertação tem como principal objetivo estudar a possibilidade de
implementação dos vários sistemas de segurança automóvel atuais num
tipo de veículo específico, o automóvel elétrico com quatro motores
controlados de forma independente.
Os sistemas de segurança ativa estudados são o diferencial eletrónico,
o de controlo de tração e o de controlo de estabilidade eletrónico.
O funcionamento destes sistemas foi simulado através do
desenvolvimento do modelo matemático de um veículo elétrico com as
características já mencionadas e de algoritmos de controlo, em ambiente
Matlab/Simulink®. This dissertation main goal is to study the possibility of implementing the various current safety systems in a specific type of vehicle, the electric car with four independently controlled motors. The studied safety systems are the electronic differential system, the traction control system and the electronic stability control system. The operation of these systems was simulated through the development of the mathematical model of an electric vehicle with the aforementioned characteristics and of control algorithms in Matlab/Simulink®. |
Description: | Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações |
URI: | http://hdl.handle.net/10773/21668 |
Appears in Collections: | UA - Dissertações de mestrado DETI - Dissertações de mestrado |
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