Sistema distribuído de aquisição e controlo baseado em linguagem Java

Abstract

Actualmente a linguagem Java é mundialmente utilizada e cada vez mais são as áreas onde pode ser encontrada. A sua popularidade deve-se principalmente à facilidade que proporciona na criação de aplicações distribuídas. Esta linguagem apresenta restrições ao nível do determinismo temporal, o que a tem afastado da área do controlo. No entanto estas limitações podem ser desprezadas quando a dinâmica dos sistemas a controlar é lenta. Sob este pressuposto são propostas, no âmbito desta dissertação, várias filosofias de criação de malhas de controlo distribuídas implementadas em linguagem Java em plataformas do tipo PC. São, adicionalmente, apresentados alguns resultados da aplicação destas filosofias em alguns sistemas.

ABSTRACT: Currently the Java language is widely used and the areas where it can be found are increasing. Its popularity is mainly due to the ease it provides in creating distributed applications. This language has some restrictions on the level of temporal determinism, which kept it away from the control area. However these limitations can be neglected when the dynamics of the control systems are slow. Under this assumption several philosophies are proposed, in the context of this dissertation, to create distributed control loops implemented using Java language in the standard PC platforms. Results of application of these philosophies in some systems are also presented.