Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10773/2053
Title: Concepção de um pequeno sensor inercial 3D
Author: Morgado, Francisco Luís Magno
Advisor: Cunha, Telmo Reis
Keywords: Engenharia electrónica
Sistemas de medida
Sensores
Navegação autónoma
Acelerómetros
Defense Date: 2009
Publisher: Universidade de Aveiro
Abstract: Com este trabalho pretende-se desenvolver um IMU (Inertial Measurement Unit), fazendo uso de acelerómetros e giroscópios MEMS (Micro-machined Electro-Mechanical Systems) de baixo custo. Esta tecnologia emergente abre novas portas no mundo dos sistemas de navegação inerciais dada a sua simplicidade mecânica. Este IMU permite transferir as medidas para uma unidade de processamento/armazenamento e, por conseguinte, a sua integração em sistemas de navegação mais complexos que façam uso de multiplas unidades de medida: IMU, GPS - Global Positioning System, odómetro, magnetómetro. ABSTRACT: This work aims to develop an IMU (Inertial Measurement Unit), making use of low cost MEMS (Micro-machined Electro-Mechanical Systems) accelerometers and gyroscopes . This emerging technology opens new doors in the world of inertial navigation systems due to its mechanical simplicity. This allows transfer IMU measures to a processing/storage unit, hence its integration into more complex navigation systems that make use of multiple units of measure: IMU, GPS - Global Positioning System, odometer, magnetometers.
Description: Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações
URI: http://hdl.handle.net/10773/2053
Appears in Collections:DETI - Dissertações de mestrado
UA - Dissertações de mestrado

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