Sistema de informação para apoio à arbitragem no futebol robótico

Abstract

Esta dissertação descreve e contextualiza o desenvolvimento de uma proposta para um novo sistema de apoio à arbitragem no futebol robótico, denominado de Referee Box. Para o efeito, foi estudado o universo de aplicação e as actuais versões do sistema. Em consequência com este estudo foi desenhado, construído e testado um sistema mais funcional e ergonómico, cuja singularidade reside na sua arquitectura modular, concorrente e distribuída.

ABSTRACT: This thesis describes the background and the development of a proposal for a new system to support the refereeing process in the robotic soccer environment, known as Referee Box. To achieve that purpose, the universe of application was studied as well the current versions of a similar system. As a result of this study a system more functional and ergonomic was designed, implemented and tested. The system uniqueness lies in its modular, concurrent and distributed architecture.