Sistema de localização para colmeias

Abstract

Em Portugal, ao contrário da tendência mundial, a apicultura é um sector de atividade que tem vindo a registar um crescimento sistemático. Contudo, o aumento de atividade veio acompanhado de um aumento do número de furtos de colmeias dos apiários. Os apiários encontram-se, regra geral, em locais remotos e isolados, como pinhais e zonas montanhosas, o que dificulta a sua vigilância e facilita a prática de furtos. Surge então a necessidade de existirem sistemas de vigilância eletrónica que detetem o furto e avisem o apicultor em tempo útil, por forma a desincentivar o roubo. Existem já em comercialização diversos sistemas de vigilância para colmeias que detetam o roubo e informam o apicultor, permitindo também, em alguns casos, conhecer a localização da colmeia em tempo-real. No entanto, estes sistemas são dispendiosos, quer em termos de instalação quer de exploração, implicando neste último caso uma avultada despesa com telecomunicações. Por esta razão, estes sistemas não lograram ainda atingir uma penetração significativa no mercado da apicultura. No âmbito desta dissertação pretende desenvolver-se um sistema de vigilância com capacidade de localização, que combine eficiência e baixo custo. Na presente dissertação começa-se por introduzir conceitos básicos de apicultura, seguindo-se o Estado da Arte, onde se expõem e comparam alguns dos sistemas que se encontram em comercialização, e se avalia o impacto económico da aquisição e encargos mensais em telecomunicações associados a estes sistemas. De seguida, é descrita a arquitetura do sistema que se propõe desenvolver, seguida da escolha dos componentes a utilizar, da previsão de custos do sistema e do estudado do impacto económico para o apicultor com a sua aquisição e exploração. No capítulo seguinte descreve-se o software desenvolvido, após o que se apresentam e analisam os resultados de diversos testes realizados com um protótipo do sistema. Para finalizar, são sugeridos alguns melhoramentos a realizar no futuro, bem como apresentadas as conclusões.

In Portugal, unlike the world trend, beekeeping is experiencing a sustained growth. However, the increase in activity was accompanied by an increase in the number of stolen bee hives from apiaries. Apiaries are generally deployed in remote and isolated places, such as forests and mountains, which makes it difficult to monitor them, allowing thefts to occur more easily. Thus, there is a need for electronic surveillance systems capable of detect the theft and warn the beekeeper promptly, to discourage theft. There are several surveillance systems for hives on the market, which detect the theft and inform the beekeeper. Some of these systems also allow real-time tracking of the stolen hives. However, these systems are costly and involving large fees with telecommunications, reason why their penetration on the market is very small. In this dissertation it is intended to develop a surveillance system with localization capability that combines efficiency and low cost. It by introducing basic concepts of beekeeping, followed by the State of Art, where some of the systems present on the market are reviewed and compared. It is also analyzed the economic impact of acquiring and maintaining the proposed system. Next, it is described the global system architecture and selected components, followed by an estimate of the system cost and economic impact of its deployment. Afterwards, the developed software is presented and the results of several experiments, carried out on a prototype system implementation, are presented and analyzed. This dissertation concludes with a few suggestions for improvements and conclusions.