Agile practices in embedded systems development

Abstract

As metodologias ágeis ganharam popularidade depois de um grupo de profissionais em diferentes métodos de desenvolvimento se juntar e criar um manifesto ágil. Estas metodologias foram criadas com o intuito de melhorar a forma de desenvolver software, tendo como foco principal a satisfação do cliente. Cada vez mais estão a ser usadas em diversos projetos substituindo a abordagem mais tradicional que atualmente ainda está muito presente. Por exemplo, Waterfall é uma metodologia tradicional onde todo o desenvolvimento é planeado deixando pouco espaço para alterações por parte do cliente. O interesse das empresas nestas metodologias tem aumentado. As empresas querem saber mais sobre esta nova forma de desenvolvimento e quais as vantagens que estas vão ter comparando com o seu atual método de desenvolvimento, que geralmente é um método tradicional. A aplicação de metodologias ágeis na área de programação para sistemas embutidos é diferente dos sistemas de informação. O desenvolvimento deste tipo de sistemas tem de ter em conta a parte do hardware e software. No contexto da empresa Exatronic, esta dissertação tem como objetivo investigar a abordagem ágil de forma a recomendar práticas que podem ser adaptadas por esta empresa e com elas obter melhores resultados. A empresa disponibilizou um projeto já terminado para as praticas escolhidas serem aplicadas e simuladas, tendo em conta a plataforma de desenvolvimento Atmel Studio e tipo de processadores Atmel usados pela empresa. As práticas recomendadas foram duas, integração contínua e desenvolvimento orientado por testes, pois são as únicas onde é possível criar um ambiente para a sua utilização e simulação. Por fim, são analisadas as vantagens do uso destas praticas no projeto da empresa.

Agile methodologies gained popularity after a group of professionals in different development methods join and create an agile manifesto. These methodologies were created in order to improve the way to develop software, focusing mainly on customer satisfaction. They are increasingly being used in several projects, replacing the more traditional approach currently very present. For example, Waterfall is a traditional approach in which all development is planned, leaving little space for customer changes. The interest of companies in these methodologies has increased. Companies want to know more about this new way of development and what advantages they will have compared to their current development method, which is usually a traditional one. The application of agile methodologies in embedded systems is different from the informational systems. The development of such systems has to take into account the part of hardware and software. In the context of Exatronic company, this dissertation aims to investigate the agile approach in order to recommend practices that could be adapted in the company. Exatronic provided a finished project for the selected practices be implemented and simulated, taking into account the Atmel Studio development platform and the Atmel processors used by the company. The recommended practices were two, continuous integration and test driven development, because they are the only ones where is possible to create an environment for its use and simulation.