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15-Dec-2016
Correspondência entre mapeamento 3D e modelos CAD para operações de bin-picking
Salgueiro, Rodrigo António Nunes
masterThesis
15-Dec-2016
Integração de ROS-industrial num robô FANUC para flexibilizar atividades de cooperação
Simões, Tiago Ferreira
masterThesis
2014
Parametrização de algoritmos para deteção de estrada a bordo do AtlasCar
Morais, Ricardo
masterThesis
13-Dec-2016
Human-robot interaction for object transfer
Almeida, Luís Miguel Martins
masterThesis
21-Jul-2017
Retrofitting of the Robuter's platform to an AGV with visual guidance
Vieira, Bruno Carvalho
masterThesis
2015
Mapas de navegabilidade para condução autónoma no Campus UA
Rodrigues, Miguel da Mota
masterThesis
2016
Development of a large baseline stereo vision rig for pedestrian and other target detection on road
Matos, Ana Carolina Fonseca
masterThesis
2015
Integration of the planning, global localization and path execution in autonomous cars
Ferreira, Ivan dos Santos
masterThesis
2013
E-Stop e consola de controlo e monitorização para a AtlasCar
Viana, José Luís de Jesus Bettencourt
masterThesis
2017
Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering
Silva, Filipe Aguiar da
masterThesis
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1
Almeida, Luís Miguel Martins
1
Castro, Afonso de Jesus Cardoso P...
1
Esteves, Rúben Filipe Ribeiro
1
Ferreira, Ivan dos Santos
1
Ferreira, Manuel Teles
1
Marques, Tiago Simões
1
Matos, Ana Carolina Fonseca
1
Morais, Ricardo
1
Mota, Joana Beatriz Carvalho
1
Nova, Pedro Miguel Ribeiro Bouça
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Engenharia mecânica
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Navegação autónoma
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Robots autónomos
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Veículos autónomos
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