Controlo remoto e autónomo de um sistema de aquacultura

Abstract

Esta dissertação apresenta um sistema de aquacultura que possibilita a sua monitorização e o seu controlo autónomo. O sistema é capaz de ler grandezas como nível, pH, luminosidade, pressão e temperatura, e, posteriormente, ativar ou desativar os atuadores, como as eletroválvulas e as bombas peristálticas, até que se encontrem os valores pretendidos. O GSM é uma parte relevante do sistema desenvolvido, que permite uma interação à distância com o sistema, utilizando um telemóvel. Em qualquer momento, o utilizador pode pedir informações ao sistema, através de uma solicitação efetuada por mensagem de texto. As informações requeridas podem ser relativas ao estado dos atuadores e aos valores que os sensores apresentam. O utilizador pode, ainda, modificar o estado de um atuador, através de mensagem de texto enviada para o sistema. A resposta ao utilizador é uma mensagem com a verificação do que foi pedido. O sistema permite também ser configurado através de mensagem de texto, definindo os limites de cada parâmetro. Tem, ainda, a capacidade de enviar alertas, via mensagem de texto, quando algum valor estiver fora do pretendido. Apresenta uma aplicação em Visual Basic, que permite interagir com o sistema, controlar os limites e os atuadores, visualizar os alertas emitidos e registá-los em base de dados, para guardar o historial e compreender o comportamento através de gráficos.

This dissertation presents a system that enables its aquaculture monitoring and autonomous control. The system is capable of acquire readings such as pH, light, pressure, and temperature, and then of enabling or disabling the actuators, solenoid valve and peristaltic pump, until they meet the desired values. The GSM is an important part of the developed system, which also allows for remote interaction with the system using a mobile phone. The user can request information from the system, any time, through a request made by text message. The information required to the system can be related to the state of the actuators and the sensors values. The user can also modify the state of an actuator, by sending a text message to the system. The answer to the user is a message with the verification values of the request. The system also allows it to be configured via text message, defining the limits of each parameter. It also has the ability to send an alert via text message when any value is outside the established limits. The system presents a Visual Basic application enabling users to interact with the system, to control limits and actuators, to view alerts, to register in the database to keep a record log and to visualize the behavior through graphs.