Avaliação do estado de deformação em processos de conformação através de visão artificial

Abstract

Este trabalho enquadra-se na área da 'perceção tridimensional', e o objetivo principal consiste no desenvolvimento de um sistema que permita, através de técnicas de visão artificial, avaliar o estado de deformações relativamente a processos de conformação plástica. Inicialmente procede-se à conformação de uma chapa metálica de dimensões conhecidas, através de estampagem incremental. Posteriormente, com o auxílio de duas câmaras de elevada resolução em posições distintas, utilizando as técnicas de estereoscopia, é obtido um modelo tridimensional da chapa deformada. Seguidamente, são calculadas as deformações aplicadas à chapa e apresentados resultados variados, tais como a visualização do campo de deformações ao longo da peça. Finalmente, este método é avaliado e comparado com outro método existente de Visão Artificial existente no mercado.

The present document is related to 'Tridimensional Perception' and the main objective consists in the development of a system that permits through techniques of artificial vision evaluate the state of deformation of sheet metal forming processes. We start by deforming a sheet metal plate of known dimensions through the incremental stamping process. Then, using two digital high resolution cameras in different positions, based on the stereo vision techniques, a three dimensional model of the deformed plate is obtained. Finally, the deformations applied to the sheet metal plate are calculated and then several results are presented such as the full-field surface deformation throughout the total area of the plate. The final results obtained are also validated with Artificial Vision technology existing in the market today.