Browsing by Advisor Santos, Vítor Manuel Ferreira dos

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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess Type
2016Active tracking of dynamic multivariate agents using vectorial range dataAlmeida, Jorge Manuel Soares dedoctoralThesisopenAccess
2016Adaptive biped locomotion from a single demonstration using motion primitivesRosado, José Fernando FachadadoctoralThesisopenAccess
2008Ajudas computacionais para aplicação a um robô humanóideFerreira, Pedro Miguel de Sá de FigueiredomasterThesisopenAccess
2011Algoritmos de controlo do movimento para um robô humanóideLage, William ErasmasterThesisopenAccess
2015Automated calibration of multiple LIDARs and cameras using a moving spherePereira, Marcelo SilvamasterThesisopenAccess
21-Feb-2013Automatic information and safety systems for driving assistanceOliveira, Miguel Armando Riem dedoctoralThesisopenAccess
2012Automatic management system for the AtlasCar gearboxPinheiro, Pedro Filipe PintomasterThesisopenAccess
11-Jan-2018Automatic orientation system for a laser vibrometerMartins, Rafael GomesmasterThesisembargoedAccess
2008Autonomous navigation and multi-sensorial real-time mocalization for a mobile robotFerreira, Caetano Filipe Costa de NoronhadoctoralThesisopenAccess
2012Autonomous parking using 3D perceptionPereira, Joel FilipemasterThesisopenAccess
19-Dec-2014Bin picking de objetos polimórficos convexos usando perceção 3DSantos, Nuno Joel Marques dosmasterThesisopenAccess
2010Bin-picking de objectos toroidaisRodrigues, Luís Filipe PintomasterThesisopenAccess
2014Caixa automática e manobras especiais no AtlasCarPinho, Sérgio António MatosmasterThesisopenAccess
2009Concepção de robô modular para reconhecimento e exploraçãoAfonso, Daniel GilmasterThesisopenAccess
2010Concepção e desenvolvimento de pequenos robôs para auto-aprendizagemTavares, Hugo Emanuel FonsecamasterThesisopenAccess
2010Controlo de qualidade de embalagens usando visão industrialRibeiro, Igor André AlmeidamasterThesisopenAccess
2010Controlo volumétrico por visão artificialLopes, Luís Tiago SilvamasterThesisopenAccess
2014Cooperative haptics for humanoid robot teleoperationBarros, João José OliveiramasterThesisopenAccess
15-Dec-2016Correspondência entre mapeamento 3D e modelos CAD para operações de bin-pickingSalgueiro, Rodrigo António NunesmasterThesisopenAccess
2016Desenvolvimento de projetos na área da visão artificial para o setor industrialReis, João Roberto dos SantosmasterThesisopenAccess