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Browsing by Advisor Santos, Vítor Manuel Ferreira dos
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2014
Parametrização de algoritmos para deteção de estrada a bordo do AtlasCar
Morais, Ricardo
masterThesis
2012
Perceção 3D utilizando uma câmara estéreo
Talhada, Tiago Manuel Rua Matos
masterThesis
29-Nov-2023
Perception using multi-tasked neural networks on ATLASCAR2
Ribeiro, Gonçalo Manuel Cordeiro
masterThesis
2011
Piloto automático para controlo e manobras de navegação do AtlasCar
Rocha, Tiago Nunes da
masterThesis
23-Jul-2019
Planeamento dinâmico de trajetórias locais para o ATLASCAR2 em ambientes com múltiplos veículos
Ferreira, Manuel Teles
masterThesis
26-Sep-2018
Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor
Mota, Joana Beatriz Carvalho
masterThesis
2010
Reconfiguração do robô ATLAS para implementação de unidade anti-colisão
Andrade, Bruno Miguel Santos
masterThesis
2011
Reconstrução 3D e calibração de lasers no AtlasCar
Almeida, Miguel de
masterThesis
2012
Reconstrução dinâmica de mapa local para o AtlasCar
Salvado, Pedro Miguel Godinho
masterThesis
2013
Rede de sensores inerciais para equilíbrio de um robô humanóide
Rafeiro, Telmo Filipe Jesus
masterThesis
24-Jul-2020
Remote control for operation and driving of ATLASCAR2
Figueiredo, Diogo Augusto Rodrigues de
masterThesis
2014
Removable odometry unit for vehicles with Ackermann steering
Silva, Ricardo Luís da Mota
masterThesis
21-Jul-2017
Retrofitting of the Robuter's platform to an AGV with visual guidance
Vieira, Bruno Carvalho
masterThesis
2018
Semi-automatic labelling and tracking of targets for autonomous driving
Silva, Nuno Miguel Soares
masterThesis
2014
Sensor fusion of laser and vision in active pedestrian detection
Azevedo, Rui Filipe Cabral de
masterThesis
2010
Servo-pilot for autonomous driving
Ávila, Emanuel da Silva
masterThesis
2016
Servo-system for controlled postural balance disruption
Valente, João Filipe Torres
masterThesis
2017
Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering
Silva, Filipe Aguiar da
masterThesis
2012
Sistema de monitorização da condução de um automóvel
Oliveira, André João Lopes
masterThesis
24-Jul-2018
Sistema de recolha e armazenamento remoto de informação sensorial de um processo industrial usando bases de dados múltiplas
Ramos, Bruno Manuel de Moura
masterThesis