Repositório Institucional da Universidade de Aveiro: Browsing DSpace

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Issue Date	Title	Author(s)	Type
26-Jul-2018	Navegação assistida e semi-autónoma da plataforma ROBONUC	Sarmento, Luís Pedro Esteves	masterThesis
2012	Navegação em ambientes exteriores do robô da série Atlas 2000	Costa, Eugénio Paulo Andrade da	masterThesis
Jul-2018	Navegação local do ATLASCAR2 para condução autónoma e assistência ao condutor	Silva, Ricardo Luís Fernandes	masterThesis
2013	Navigation in dynamic environments taking advantage of moving agents	Stein, Procópio Silveira	doctoralThesis
2014	Parametrização de algoritmos para deteção de estrada a bordo do AtlasCar	Morais, Ricardo	masterThesis
2012	Perceção 3D utilizando uma câmara estéreo	Talhada, Tiago Manuel Rua Matos	masterThesis
29-Nov-2023	Perception using multi-tasked neural networks on ATLASCAR2	Ribeiro, Gonçalo Manuel Cordeiro	masterThesis
2011	Piloto automático para controlo e manobras de navegação do AtlasCar	Rocha, Tiago Nunes da	masterThesis
23-Jul-2019	Planeamento dinâmico de trajetórias locais para o ATLASCAR2 em ambientes com múltiplos veículos	Ferreira, Manuel Teles	masterThesis
26-Sep-2018	Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor	Mota, Joana Beatriz Carvalho	masterThesis
2010	Reconfiguração do robô ATLAS para implementação de unidade anti-colisão	Andrade, Bruno Miguel Santos	masterThesis
2011	Reconstrução 3D e calibração de lasers no AtlasCar	Almeida, Miguel de	masterThesis
2012	Reconstrução dinâmica de mapa local para o AtlasCar	Salvado, Pedro Miguel Godinho	masterThesis
2013	Rede de sensores inerciais para equilíbrio de um robô humanóide	Rafeiro, Telmo Filipe Jesus	masterThesis
24-Jul-2020	Remote control for operation and driving of ATLASCAR2	Figueiredo, Diogo Augusto Rodrigues de	masterThesis
2014	Removable odometry unit for vehicles with Ackermann steering	Silva, Ricardo Luís da Mota	masterThesis
21-Jul-2017	Retrofitting of the Robuter's platform to an AGV with visual guidance	Vieira, Bruno Carvalho	masterThesis
2018	Semi-automatic labelling and tracking of targets for autonomous driving	Silva, Nuno Miguel Soares	masterThesis
2014	Sensor fusion of laser and vision in active pedestrian detection	Azevedo, Rui Filipe Cabral de	masterThesis
2010	Servo-pilot for autonomous driving	Ávila, Emanuel da Silva	masterThesis

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