Repositório Institucional da Universidade de Aveiro: Browsing DSpace

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Issue Date	Title	Author(s)	Type
2016	Active tracking of dynamic multivariate agents using vectorial range data	Almeida, Jorge Manuel Soares de	doctoralThesis
2016	Adaptive biped locomotion from a single demonstration using motion primitives	Rosado, José Fernando Fachada	doctoralThesis
2008	Ajudas computacionais para aplicação a um robô humanóide	Ferreira, Pedro Miguel de Sá de Figueiredo	masterThesis
2011	Algoritmos de controlo do movimento para um robô humanóide	Lage, William Eras	masterThesis
25-Jul-2018	ATLASCAR2 sensors calibration by global optimization	Costa, Filipe Oliveira	masterThesis
2015	Automated calibration of multiple LIDARs and cameras using a moving sphere	Pereira, Marcelo Silva	masterThesis
21-Feb-2013	Automatic information and safety systems for driving assistance	Oliveira, Miguel Armando Riem de	doctoralThesis
2012	Automatic management system for the AtlasCar gearbox	Pinheiro, Pedro Filipe Pinto	masterThesis
11-Jan-2018	Automatic orientation system for a laser vibrometer	Martins, Rafael Gomes	masterThesis
2008	Autonomous navigation and multi-sensorial real-time mocalization for a mobile robot	Ferreira, Caetano Filipe Costa de Noronha	doctoralThesis
2012	Autonomous parking using 3D perception	Pereira, Joel Filipe	masterThesis
14-Dec-2020	Bancada automática para ensaios e dimensionamento de sistemas de visão artificial	Matos, Paulo Fernando Casal	masterThesis
19-Dec-2014	Bin picking de objetos polimórficos convexos usando perceção 3D	Santos, Nuno Joel Marques dos	masterThesis
2010	Bin-picking de objectos toroidais	Rodrigues, Luís Filipe Pinto	masterThesis
2014	Caixa automática e manobras especiais no AtlasCar	Pinho, Sérgio António Matos	masterThesis
2009	Concepção de robô modular para reconhecimento e exploração	Afonso, Daniel Gil	masterThesis
2010	Concepção e desenvolvimento de pequenos robôs para auto-aprendizagem	Tavares, Hugo Emanuel Fonseca	masterThesis
2010	Controlo de qualidade de embalagens usando visão industrial	Ribeiro, Igor André Almeida	masterThesis
2010	Controlo volumétrico por visão artificial	Lopes, Luís Tiago Silva	masterThesis
2014	Cooperative haptics for humanoid robot teleoperation	Barros, João José Oliveira	masterThesis

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