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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess Type
18-Dec-2019Localização do ATLASCAR2 com recurso a imagens de satélite ou aéreasPereira, Tiago Filipe CrispimmasterThesisopenAccess
24-Jul-2018Localização e navegação global do ATLASCAR2 usando GNSS e interface com mapas on-lineNova, Pedro Miguel Ribeiro BouçamasterThesisopenAccess
2019Multi-modal sensor calibration on board the ATLASCAR2Castro, Afonso de Jesus Cardoso Pinheiro demasterThesisopenAccess
24-Jul-2019Plataforma Segway com capacidades de navegação autónoma por seguimento de linhaAbrantes , Nuno Guilherme OrnelasmasterThesisopenAccess
26-Sep-2018Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensorMota, Joana Beatriz CarvalhomasterThesisopenAccess
15-Jul-2020Recolha e catalogação de amostras biológicas para sistema de classificação hematológicoBastos, José Carlos AzevedomasterThesisopenAccess
Aug-2019A robotic system for measuring occupied areas in indoor warehousesNogueira, José António MeireismasterThesisopenAccess
21-Jul-2022Sensor to motion coordinate frame calibration in robotic vehiclesGomes, Manuel Alberto SilvamasterThesisopenAccess
2017Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steeringSilva, Filipe Aguiar damasterThesisopenAccess
28-Jul-2021Sistema de deteção visual para aplicação em contexto de agriculturaPadilha, Tiago João CerveiramasterThesisopenAccess
Jul-2019Smart object exploration by robotic manipulatorSantos, João Pedro Martins dosmasterThesisopenAccess
30-Nov-2018Tridemensional reconstruction of scenes with LiDAR and cameraLourenço, Bernardo Miguel MartinsmasterThesisopenAccess
Jul-2018Wind turbine blade inspectionConceição, Pedro Santos damasterThesisopenAccess