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http://hdl.handle.net/10773/7018| Title: | Detecção de configurações de obstáculos perigosas: aplicação no robô EnCuRRalado |
| Author: | Luís, Pedro Martins, Bruno Almeida, Pedro Silva, Valter |
| Issue Date: | 1999 |
| Abstract: | Este artigo descreve o agente robótico EnCuRRalado participante no concurso Ciber-Rato 2002 integrado no Festival Nacional de Robótica 2002. Este robô utiliza um algoritmo, baseado no seguimento de paredes, que conta o número de cantos existentes com ângulos positivos ou negativos. Este método permite detectar certas configurações de obstáculos que podem ser potencialmente perigosos. |
| Peer review: | yes |
| URI: | http://hdl.handle.net/10773/7018 |
| ISSN: | 1645-0493 |
| Publisher Version: | http://revistas.ua.pt/index.php/revdeti |
| Appears in Collections: | ESTGA - Artigos |
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