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 Detecção de configurações de obstáculos perigosas: aplicação no robô EnCuRRalado
Please use this identifier to cite or link to this item http://hdl.handle.net/10773/7018

title: Detecção de configurações de obstáculos perigosas: aplicação no robô EnCuRRalado
authors: Luís, Pedro
Martins, Bruno
Almeida, Pedro
Silva, Valter
issue date: 1999
abstract: Este artigo descreve o agente robótico EnCuRRalado participante no concurso Ciber-Rato 2002 integrado no Festival Nacional de Robótica 2002. Este robô utiliza um algoritmo, baseado no seguimento de paredes, que conta o número de cantos existentes com ângulos positivos ou negativos. Este método permite detectar certas configurações de obstáculos que podem ser potencialmente perigosos.
URI: http://hdl.handle.net/10773/7018
ISSN: 1645-0493
publisher version/DOI: http://revistas.ua.pt/index.php/revdeti
source: Electrónica e telecomunicações : revista do Departamento de Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro
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