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 Sistema económico de localização relativa para robôs móveis e autónomos
Please use this identifier to cite or link to this item http://hdl.handle.net/10773/6740

title: Sistema económico de localização relativa para robôs móveis e autónomos
authors: Silva, Valter
Santos, Frederico
issue date: 2002
abstract: Este artigo descreve o robô Bulldozer IV vencedor do concurso Micro-Rato 2001. Trata-se de uma evolução das versões anteriores do Bulldozer, tendo sido adicionado um novo micro-controlador, uma bússola electrónica e um rato óptico de computador. Todo o software e hardware existente foi aproveitado, existindo apenas pequenos ajustes. Serão descritos ao longo do artigo alguns aspectos importantes, tanto na construção do hardware, como do desenvolvimento do software. É dada especial atenção ao cálculo da posição global e regresso ao ponto de partida, sem informação prévia.
URI: http://hdl.handle.net/10773/6740
publisher version/DOI: http://www.deetc.isel.ipl.pt/jetc05/CCTE02/index.htm
source: Conferência Científica e Tecnológica em Engenharia - ISEL
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