Sistemas Singulares Discretos

Abstract

O presente trabalho consiste na análise de sistemas singulares discretos. Nomeadamente, estudam-se vários métodos de resolução deste tipo de sistemas e diversas propriedades estruturais, como a controlabilidade, a observabilidade e a estabilidade. Ainda se dedica a parte final do trabalho ao estudo da existência e construção de observadores de estado para este tipo de sistemas.

The present work consist in the analysis of the discrete singular systems. Namely, several methods of finding the solutions are considered and the study of structural properties, (like the controllability, observability and stability) is made. It is also studied the existence and structure of certain state observers.