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 Medições, erros aleatórios e o filtro de Kalman
Please use this identifier to cite or link to this item http://hdl.handle.net/10773/17294

title: Medições, erros aleatórios e o filtro de Kalman
authors: Marco Costa
keywords: incerteza
filtro de Kalman
modelos de espaço de estados
medições
erros aleatórios
issue date: 2017
publisher: Sociedade Portuguesa de Estatística
abstract: As medições experimentais têm sempre uma incerteza associada. Essa incerteza traduz a impossibilidade de se obter um valor verdadeiro através de um procedimento de medição, em regra, com o auxílio de um ou mais instrumentos de medida que, indubitavelmente induzem erros nas medições. Esses erros podem ser aleatórios no sentido em que são inevitáveis e imprevisíveis, dependendo das condições instrumentais ou ambientais em que as medições são obtidas; ou não aleatórios, por exemplo se forem sistemáticos, sendo suscetíveis de serem corrigidos. São os erros aleatórios que suscitam a necessidade da aplicação de técnicas estatísticas para a sua quantificação ou redução. É nestes casos que a análise e a modelação de séries temporais na perspetiva da sua representação em espaço de estados pode ser uma mais valia no tratamento de medições num paradigma estocástico. A modelação de séries temporais, através de modelos de espaço de estados, tem-se evidenciado como uma abordagem bastante útil na análise de séries temporais, cujos principais objetivos sejam a previsão a curto prazo e/ou a obtenção de estimativas “filtradas”.
URI: http://hdl.handle.net/10773/17294
ISSN: 1646-5903
publisher version/DOI: http://www.spestatistica.pt/images/boletim/Boletim_primavera_2017.pdf
source: Boletim SPE
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