http://ria.ua.pt:80 The DSpace digital repository system captures, stores, indexes, preserves, and distributes digital research material. Thu, 17 May 2012 00:26:02 GMT 2012-05-17T00:26:02Z http://ria.ua.pt:80/handle/10773/8597 title: Sistema de aquisição, processamento e envio de vídeo em tempo-real com um DSP authors: Costa, Adriano Capela abstract: O recurso a câmaras inteligentes em aplicações robóticas tem vindo a crescer significativamente nos últimos anos. Esta dissertação encontra-se inserida no projecto de investigação em robótica autónoma e móvel CAMBADA (Cooperative Autonomous roBots with Advanced Distributed Architecture), desenvolvido pelo departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática da Universidade de Aveiro e apresenta um sistema de tempo-real para aquisição, processamento e envio de vídeo através de uma rede Ethernet, com a capacidade de reconhecer e seguir objectos de interesse. Esta dissertação propõe algoritmos que permitem a utilização do KIT de desenvolvimento ADSP BF533 EZ-KIT Lite e a placa de expansão Ethernet USB-LAN EZ-EXTENDER, oferecida pela empresa Acronym. Este KIT pode ser acoplado a uma câmara de vídeo digital (sistema PAL), transformando-a numa câmara inteligente capaz de transmitir vídeo via TCP/IP. Os algoritmos desenvolvidos permitem fazer a aquisição, por parte do KIT, de 25 imagens por segundo, comprimindo e enviando as mesmas, em tempo-real, através de uma rede Ethernet. Adicionalmente, foi desenvolvido um algoritmo para procura de uma bola com cor definida num jogo de futebol robótico. No âmbito desta dissertação, a bola constitui o objecto de interesse. Caso a bola não esteja centrada na imagem capturada é enviada uma ordem para os servos Dynamixel a fim de se deslocar a câmara para o objecto. Os resultados obtidos mostram que este sistema consegue operar em tempo-real. No futuro pretende-se, como primeiras aplicações, a gravação automática de jogos de futebol robótico e a utilização desta câmara inteligente como sistema de debug e monitorização dos robôs em causa.; In the past few years, the use of digital cameras in robotic applications increased significantly. This thesis is part of the CAMBADA (Cooperative Autonomous Mobile roBots with Advanced Distributed Architecture) research project in autonomous and mobile robotics, developed by the Department of Electronics, Telecommunication and Informatics of the University of Aveiro, and presents a real-time system of acquisition, compression and transmission of video over an Ethernet network, with the ability to recognize and follow objects of interest. This thesis propose algorithms that allow the use of the development KIT ADSP BF533 EZ-KIT Lite and the Ethernet daughter board USB-LAN EZ-Extender, offered by the Acronym company. This kit can be connected to a digital video camera (PAL system), transforming it in a smart camera capable of transmitting video over TCP/IP. The developed algorithms allow the KIT to acquire 25 images per second, compressing and sending them through an Ethernet network in real-time. Furthermore, an algorithm has been developed to search for a ball with defined color in a game of robot soccer. In the context of this thesis the ball is the object of interest. If the ball is not centered on the captured image, an order is sent to the Dynamixel actuators, to move the camera to the object. The results show that this system can operate in real-time. In the future we intend to use this system to automatically recording robotic soccer games and to monitoring and debugging the robot movements. description: Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações Sat, 01 Jan 2011 00:00:00 GMT http://ria.ua.pt:80/handle/10773/8597 2011-01-01T00:00:00Z http://ria.ua.pt:80/handle/10773/8596 title: Suporte de monitorização baseada em NETCONF authors: Loureiro, Diogo Gomes Pinho Silva abstract: A necessidade de gestão dos equipamentos das redes tem juntado em volta de organismos normalizadores como o IETF e o DMTF, a comunidade académica e os fabricantes de equipamentos. A evolução das características das redes, como por exemplo a sua dimensão, o número e a heterogeneidade dos equipamentos interligados, e a crescente diversidade de serviços de rede têm vindo a alterar os requisitos de gestão e, por conseguinte, a criar a necessidade de novas tecnologias para gerir essas redes. A tecnologia de gestão SNMP surgiu em meados dos anos 80 e, apesar de um conjunto de defeitos que rapidamente lhe foram apontados, rapidamente se tornou a tecnologia de gestão de facto, sendo omnipresente na maioria dos equipamentos de rede e estando disponível sob a forma de imensas APIs e aplicações de gestão. Sendo uma tecnologia nascida de entre a comunidade de gestão de redes IP, não incluía outros detalhes relacionados com a gestão de sistemas e serviços que entretanto foram incluídos pelo DMTF na tecnologia WBEM, segundo uma lógica de gestão integrada. O WBEM inclui já tecnologias da web para representar e codificar a informação de gestão, de forma a fomentar a interoperabilidade da gestão dos equipamentos de diferentes modelos e fabricantes. Com o advento dos Web services, e dada as suas vantagens de rápido desenvolvimento e interoperabilidade, as entidades normalizadoras da área da gestão dos sistemas propuseram novas tecnologias como o WSDM-MUWS do OASIS e o WS-MAN do DMTF. Como forma de ultrapassar os problemas desde sempre apontados ao SNMP, especialmente os relacionados com a sua segurança e falta de escalabilidade para transporte de grandes quantidade de informação, o IETF desenvolveu uma nova tecnologia designada de NETCONF que utiliza a codificação XML e alternativas de transporte de informação seguras e fiáveis. Normalizou também uma linguagem para descrição da informação de gestão, o YANG, criada especificamente para ser utilizada com este protocolo. Neste trabalho, implementou-se uma solução de monitorização utilizando a tecnologia NETCONF, que efetua o transporte da informação de gestão em SOAP. A presente dissertação documenta a implementação da solução de monitorização NETCONF proposta e da respetiva avaliação, comparado as características e capacidades da tecnologia utilizada com as tecnologias de gestão SNMP e WBEM em termos de tráfego gerado, de eficiência de sinalização e de tempos de resposta. Da análise destes testes são tiradas ilações acerca do desempenho destes protocolos e da viabilidade do NETCONF como solução futura para a gestão e monitorização de redes.; The need for management of network equipment has gathered around standard setting bodies like the IETF and the DMTF, the academic community and equipment manufacturers. The evolution of network characteristics such as its size, the number and heterogeneity of devices, and the growing diversity of network services are changing the management requirements and, therefore creating the need for new technologies to manage these networks. The SNMP management technology emerged in the mid 80s and, despite a number of defects that were pointed out, it quickly became the de facto management technology, is ubiquitous in most network equipment and is available in lots of APIs and management applications. Being a technology born from IP network management community, it did not include other details related to the management of systems and services which have been included in the DMTFs WBEM standard, for integrated management. WBEM already includes web-based technologies to represent and encode management information in order to enhance interoperability among the solutions and equipment from different manufacturers. With the advent of Web services, and given its advantages of rapid development and interoperability, entities standardizing management systems proposed new technologies such as the OASIS WSDM-MUWS and the DMTF WS-MAN. To overcome the problems pointed to SNMP, especially those related to its safety and lack of scalability to transport large amount of information, the IETF has developed a new technology called NETCONF that uses the XML encoding and several alternatives for secure and reliable transport of information. They also normalized a language for describing management information, YANG, created specifically for use with this protocol. In this work, we implemented a monitoring solution using NETCONF, which makes the transport of management information in SOAP. This dissertation documents this implementation, the relevant technical assessment of the proposal and compared the features and capabilities of the technology used with the WBEM and SNMP technologies in terms of generated traffic, coding efficiency and response times. From the analysis of these tests lessons are taken about the performance of these protocols and the feasibility of NETCONF as a solution for the future of network management and monitoring. description: Mestrado em Engenharia de Computadores e Telemática Sat, 01 Jan 2011 00:00:00 GMT http://ria.ua.pt:80/handle/10773/8596 2011-01-01T00:00:00Z http://ria.ua.pt:80/handle/10773/8595 title: Avaliação da degradação da biomassa de arbustos da floresta authors: Martins, Dina Manuela Gonçalves abstract: É do conhecimento geral que Portugal possui uma grande parte do território ocupado por floresta, o que deve ser tido em conta uma vez que pode trazer beneficios a nível sócio-ecnómicos , na medida em que podemos considerar a biomassa florestal com um recurso como grandes potencialidades. O presente trabalho de investigação tem como principal objetivo a análise do processo de degradação de biomassa de subcoberto vegetal recolhido na floresta, percebendo a influência de diferentes condições do processo de degradação da biomassa com vista a obter um composto com potencialidade como condicionador de solo e com valorização energética. Foram então constituidos três compostores contendo biomassa destroçada, os quais foram sujeitos a condições diferentes, possuindo caracteristicas diferentes.Ao longo do tempo foram recolhidas amostras para proceder às análises necessárias em laboratório e a monitorização de parâmetro fisicos ( temperatura e CO2) nos compostores. Através das análises efetuadas às amostras de biomassa, verificou-se que o processo de degradação de biomassa foi influenciado pelas condições em que ocorreu, essencialmente pelas condições climatéricas a que esteve sujeito, mas também pela interação como o solo. Ocorreu degradação da biomassa evidenciada pela diminuição de sólidos voláteis, bem como, dos componentes celulósicos. Os métodos enzimáticos podem vir a ser aplicados na quantificação de lenhina, celulose e hemicelulose, revelando-se vantajosos em relação aos químicos, no entanto necessitam ser mais trabalhados na sua aplicação. Contatou-se que a exposição à pluviosidade remove os elementos solúveis, cálcio, mgnésio, sódio e potássio. O cálcio e o magnésio embora se encontram em menor concentração, são os que são removidos em maior extensão por lixiviação. Relativamente ao poder calorífico observou-se que este não se alterou significativamente. A biomassa degradada apresentou-se estabilizada e quando aplicada no solo, não revelou efeitos inibitórios no crescimento de plantas. Finalmente, constatou-se que as condições de degradação da biomassa - exposição às condições climatéricas (de Outono, Inverno e Primavera) e contacto com o solo, são as que globalmente se apresentam mais vantajosas para a preparação da biomassa do sub-coberto vegetal, para ser utilizada como condicionador de solos ou como combustível.; As it is widely known, a large portion of Portugal’s territory is occupied, which must be taken into account because of its social and economical possible benefits, as we may consider forest biomass a high potential resource. The main objective of this research work is the analysis of the biomass degradation process of vegetal understory collected from the forest, understanding the effect of different conditions over the biomass degradation process, in order to achieve a compound capable of conditioning the soil and energetic appreciation. Three compounds containing shattered biomass were created, which were subject to different conditions, with different properties. Throughout the experiment period samples were collected, to make the required laboratory analysis, and the composters were monitored for physical parameters (temperature and CO2). Through the study of the biomass samples it was possible to know that the biomass degradation process was affected by the conditions it runs in, essentially by both weather conditions it was subject to and the interaction with the soil. There was a biomass degradation, which was shown by the diminishing of the volatile solids, as well as the cellulosic components. The enzymatic methods may be applied to the quantification of lignin, cellulose and hemicellulose, showing their advantages relatively to their chemical counterparts, despite needing more work on their application. Exposure to rainfall was found to remove the soluble elements, calcium, sodium and potassium. Although calcium and magnesium had lower concentrations, they were the most extensively removed by leaching. Regarding the calorific power, it was observed that no significant changes occurred. The degraded biomass was stabilized, and when applied on the soil it did not show any inhibitory effects in plants’ growth. Finally, it was concluded that the biomass degradation conditions – exposure to weather conditions (Autumn, Winter and Spring) and contact with the soil – are the most globally favorable ones for the preparation of the biomass of the vegetal understorey, to be used as a soil conditioner our as fuel. description: Mestrado em Engenharia do Ambiente Sat, 01 Jan 2011 00:00:00 GMT http://ria.ua.pt:80/handle/10773/8595 2011-01-01T00:00:00Z http://ria.ua.pt:80/handle/10773/8594 title: Declaração ambiental de produtos de construção: estudo de caso authors: Couto, Diana Raquel Almeida abstract: Assiste-se hoje a uma forte revolução educacional ao nível das questões ambientais fomentando amplas discussões sobre o assunto, levantando questões sobre o papel do cidadão neste contexto e que têm motivado algumas mudanças e a uma maior consciencialização dos padrões de consumo e a uma influência positiva directa ao nível da consciência ambiental nas intenções de compra dos produtos ecologicamente produzidos e comercializados. Tal significa que as decisões de compra passaram a ser influenciadas pelo aumento da sensibilidade ambiental bem como um consumo sustentável por parte dos consumidores o que estimula também a que as empresas adoptem por uma orientação ambiental nas suas estratégias de negócios. No âmbito desta crescente consciencialização ambiental de que se fala, surge então a necessidade de esclarecimento de conceitos e o estabelecimento de critérios, recolha de dados, metodologia de cálculo e objectivos que fundamentem a opção de materiais ao nível da construção civil para que se optimizem soluções construtivas e que se aumente o sentido de responsabilidade. Este trabalho desenvolve-se com estas linhas de orientação, destacando o papel importantíssimo que as Declarações Ambientais de Produtos de Construção (DAP’s) desempenham na uniformização de critérios, procurando-se esclarecer todo o processo de organização de uma DAP até à fase de publicação da mesma, indicando todos os intervenientes, entidades organizadoras, a quem são destinados e todo o enquadramento normativo aplicável. Com base em todos os critérios estabelecidos, desenvolve-se uma DAP de um dos produtos utilizados na construção civil, Argamassa Cola, registando-se as dificuldades que naturalmente vão surgindo as quais são analisadas e que suscitarão propostas de possíveis ajustes e melhorias que eventualmente podem ser feitas. Conclui-se que as DAP’s são um instrumento indispensável de informação ambiental do produto a que se referem, que surgem como resposta às exigências ambientais que o mercado de forma gradual tem imposto, cuja organização deve obedecer a processos normativos e estabelecidos que vinculam/transparecem a responsabilidade do sector com o meio ambiente. Integrado com este mecanismo de informação ambiental, também estes programas de rotulagem ambiental desempenham um papel sinalizador de reconhecimento de correctas práticas ambientais, para além de que sob o ponto de vista do fabricante, constitui um diferencial competitivo em relação aos seus concorrentes.; Actually, there is a strong educational revolution in terms of environmental issues by promoting extensive discussions on the subject, raising questions about the role of citizens in this context and that have motivated some changes and greater awareness of consumption patterns and a direct positive influence level of environmental awareness on intentions to buy environmentally friendly products manufactured and marketed. This means that purchasing decisions have to be influenced by increasing environmental awareness and sustainable consumption by consumers that it also encourages companies to adopt an environmental orientation in their business strategies. As part of this growing environmental awareness that is spoken, then there is the need for clarification of concepts and the establishment of objective criteria, data collection, calculation methodology and objectives to justify the choice of materials at the level of construction in order to optimize and to increase the sense of responsibility. This work is carried out with these guidelines, highlighting the important role that Environmental Product Declaration (EPD’s) play in the standardization of criteria, seeking to clarify the whole process of organization of an EPD to the stage of publication of the same, indicating all the players, organizers entities, who are for and all applicable regulatory framework. Based on all the criteria an EPD of a product used in construction was developed, an adhesive mortar, registering the difficulties that naturally arise which are analyzed and that will elicit proposals for possible adjustments and improvements that could eventually be made. We conclude that the EPD´s are an essential tool of environmental information of the product referred to, which come in response to environmental demands that the market gradually has imposed, the organization must comply with regulatory procedures and established binding/ transpire the responsibility of industry to the environment. Integrated with this mechanism of environmental information, these environmental labeling programs also play a signaling role for the recognition of environmental practices, in addition to that from the manufacturer´s point of view, is a competitive advantage over its competitors. description: Mestrado em Engenharia Civil Sat, 01 Jan 2011 00:00:00 GMT http://ria.ua.pt:80/handle/10773/8594 2011-01-01T00:00:00Z