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2016Adaptive biped locomotion from a single demonstration using motion primitivesSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Santos, Vítor Manuel Ferreira dos; Rosado, José Fernando Fachada
2008Ajudas computacionais para aplicação a um robô humanóideSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Santos, Vítor Manuel Ferreira dos; Ferreira, Pedro Miguel de Sá de Figueiredo
2011Algoritmos de controlo do movimento para um robô humanóideSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Santos, Vítor Manuel Ferreira dos; Lage, William Eras
2010Aprendizagem automática aplicada a interfaces cérebro-computadorSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Dias, Paulo Miguel de Jesus; Esteves, Pedro A. Afonso
2012Braço robótico antropomórfico: uma solução cinemáticaMoreira, Rui António da Silva; Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Moura, João Miguel Pousa de
2011Controlo distribuído de um braço robóticoPedreiras, Paulo Bacelar Reis; Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Rodrigues, Ricardo Jorge de Sousa
2008Desenvolvimento de interface cérebro-computador baseada em sinais EEGSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Cunha, João Paulo; Bento, Virgílio António Ferro
2010Desenvolvimento dos sistemas sensorial e motor para um robô humanóideSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Santos, Vítor Manuel Ferreira dos; Ribeiro, Miguel Antunes da Fonseca
2015Development of a dual-arm robotic system for gesture imitationSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Dias, Paulo Miguel de Jesus; Moura, Tiago Gomes
2015Development of training tools for haptic teleoperation of a humanoid robotSantos, Vítor Manuel Ferreira dos; Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Marques, Daniel Filipe da Ponte
2016Entertainment robot for catching a flying ballSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Dias, Paulo Miguel de Jesus; Routray, Prasanna Kumar
2012Haptic interface data acquisition systemSantos, Vítor Manuel Ferreira dos; Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Cruz, Pedro Miguel Batista
2014Haptic interface for the tele-operation of a humanoid robotSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Santos, Vítor Manuel Ferreira dos; Serra, Filipe Daniel Lopes
2009Interfaces cérebro-computador baseadas nos ritmos sensório-motoresSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Paula, Luís Pedro Monteiro
2013Rede de sensores inerciais para equilíbrio de um robô humanóideSantos, Vítor Manuel Ferreira dos; Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Rafeiro, Telmo Filipe Jesus
1995Sistema de tele-operação dum manipulador robóticoSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da
2008Sistemas de comunicação e controlo para uma plataforma humanóideSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Santos, Vítor Manuel Ferreira dos; Silva, Milton Ruas da
2013Tele-operation of a humanoid robot using haptics and load sensorsSantos, Vítor Manuel Ferreira dos; Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Estrelinha, Emílio Gerardo
2008Unidade de processamento e sistema de visão para um robô humanóideSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Santos, Vítor Manuel Ferreira dos; Rodrigues, Mauro André Moreira
2008Viabilidade de implementação de um sistema biométrico de autenticaçãoSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Dias, Paulo Miguel de Jesus; Marques, Fábio André Ferreira
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